驼岭是一座百余里长的丘陵，外形极像一只骆驼伏卧在黄土高原上，和数百里长的踏割岭并列横卧，中间其实就是十几里宽的谷地。只是因为骆驼岭太平缓，地势不够险要，西夏军没有在这里驻扎，只是山岭上修筑了一座烽燧。
夜幕降临时，燕青率领二十名士兵摸到了烽燧下方，烽燧颇像后世的碉堡，呈圆柱型，高约一丈五尺，分三层，最下面一层用来养牲口，中间一层是营房，顶上是柴垛，平时被油布覆盖遮雨，如果发现南方烽燧点燃，士兵会立刻浇上火油，并点燃柴垛。
所以烽燧顶上时时刻刻会有一名哨兵站岗。
燕青飞出钩爪，钩住了烽燧顶上的石墙沿口，在燕青身后十几步外，三名弩手端着弩箭瞄准了烽燧顶端，一旦上面的哨兵发现钩爪或者听见动静，上前来查看，他们便立刻放箭射杀哨兵。
庆幸的是，楼顶的哨兵没有发现异常，燕青一纵身，迅速向烽燧顶上攀去，路过二楼的小窗户时，燕青小心地向里面探望，发现有四名士兵正在聚在一起赌博，灯光昏暗，四人全神贯注，完全没有发现窗外有人在窥视。
燕青又继续向顶端攀去，他伸手抓住一块大石，慢慢探头上去，却没有看见哨兵，眼前是一堆被油布覆盖的柴垛，估计哨兵在柴垛的另一边，所以没有发现钩爪。
燕青一纵身跳上了烽火顶上，落地无声，他躲在柴垛后向另一边慢慢望去，却发现哨兵正坐在楼梯头看下面的赌博，将一个后背暴露给了燕青。
燕青抬手便是一箭短弩射出，正中对方后背，哨兵惨叫一声，从楼梯上滚翻下去，燕青随即上前盖上顶板并反锁，只要顶楼不失，下面闹翻天都无妨。
片刻，四名士兵仓惶从烽燧内逃出，却被埋伏在周围的宋军乱箭齐发，射杀在烽燧门口。